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机译:具有应用于Quadrotor障碍避免的动态环境中的Kinodynamic规划的实时框架
MIT Lincoln Lab Lexington MA 02421 USA;
Stanford Univ Stanford CA 94305 USA;
Motion planning; Kinodynamic; Real-time; Obstacle avoidance; Quadrotor; Unmanned aerial vehicle; Machine learning; Human-robot interaction;
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