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李春华; 周成平; 丁明跃; 郑昌文; 苏康;
华中科技大学图像识别与人工智能研究所,图像处理与智能控制国家教育部重点实验室,武汉,430074;
中国航天科工集团三院研发中心,北京,100074;
实时规划; 动态威胁回避; 三维航迹;
机译:基于Dubins轨迹的多无人飞行器队形重构航迹规划方法研究
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机译:动态环境中地面和空中飞行器的实时轨迹规划
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