一种基于文化算法的动态环境下航迹规划方法

摘要

本发明提出一种基于文化算法的动态环境下航迹规划方法，涉及在线航迹规划技术，该方法特点是：(1)使用在线航迹规划方法规划出可达航迹。(2)提取可达航迹中特征节点为知识。(3)使用知识确定规划空间，在规划空间内使用离线规划方法规划最优航迹。(4)针对环境改变，使用在线航迹规划方法对航迹中不可达部分重新进行规划，并使用知识进行指导寻优。本发明的优点是：在动态环境下，较现有在线航迹规划方法可以更快速规划出飞行航迹，同时所得航迹为最优航迹，增强了飞行器对突发情况的反应能力，并进一步减小了飞行过程中遇到突发情况的概率。