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机译:基于动能的机器人机械手的同质有效载荷特定索引
Ferdowsi Univ Mashhad Mech Engn Dept Ctr Excellence Soft Comp &
Intelligent Informat P Mashhad Iran;
Ferdowsi Univ Mashhad Mech Engn Dept Ctr Excellence Soft Comp &
Intelligent Informat P Mashhad Iran;
Islamic Azad Univ Mech Engn Dept Mashhad Branch Mashhad Iran;
Ferdowsi Univ Mashhad Mech Engn Dept Ctr Excellence Soft Comp &
Intelligent Informat P Mashhad Iran;
Dexterity; Kinetic energy index; Kinetic energy ellipsoid; Homogeneous performance index;
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