Stability and Performance Analysis of a Computed-Torque Controlled Robot Manipulating Massive Payloads

著录项

• 作者

  Shawki, Nabila.;

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• 作者单位

  University of South Alabama.;

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• 授予单位 University of South Alabama.;
• 学科
• 学位 M.S.
• 年度 2018
• 页码 65 p.
• 总页数 65
• 原文格式 PDF
• 正文语种 eng
• 中图分类 AAI10788400;
• 关键词

  Computed-torque control law; Lyapunov theory; Nonlinear control systems; Region of attraction; Stability and performance analysis;

  机译：计算 - 扭矩控制法;Lyapunov理论;非线性控制系统;吸引力地区;稳定性和性能分析;