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机译:功率可操纵性-机器人操纵器的新均匀性能指标
Department of Mechanical Engineering, University of Science and Technology of Oran (USTO), Algeria;
Structural Mechanics Research Laboratory, Department of mechanical Engineering, University Saad Dahleb, Blida, Algeria;
manipulability; kinetostatic performance indices; noncommensurable system; dexterous workspace;
机译:基于功率概念的机器人操纵器新的同质操纵性度量
机译:基于动能的机器人机械手的同质有效载荷特定索引
机译:串行机器人机械手的最佳任务布置,以实现可操纵性和机械功率优化
机译:基于凸壳的机械手功率可操纵性分析
机译:具有离散的三次旋转关节的平面机器人操纵器的性能
机译:事物的人工智能(AIT)使用自动传感器增强型软机器人机器人支持虚拟商店应用程序
机译:串行机器人机械手的最佳任务放置,以实现可操纵性和机械功率优化