机译:具有较小占地面积的外科机械手2自由度平面遥控器的设计与优化
Kyoto Univ Mech Engn &
Sci Katsura Kyoto 6158540 Japan;
Kyoto Univ Mech Engn &
Sci Katsura Kyoto 6158540 Japan;
Kyoto Univ Mech Engn &
Sci Katsura Kyoto 6158540 Japan;
Mechanism design; Kinematics; Remote center of motion; Design optimization; Surgical manipulators; Minimally invasive surgery;
机译:具有较小占地面积的外科机械手2自由度平面遥控器的设计与优化
机译:微创手术机器人远程中心运动机构的优化及术前调整设计
机译:用运动遥控器设计1R1T平面机制
机译:用于较小占地面积的外科机械手新型运动机构遥控器的设计
机译:带有旋转执行器的平面和空间并联机构或机械手的运动学分析,动态分析和静态平衡。
机译:与MRI兼容的机械手具有远程运动中心控制
机译:微创手术机器人远程中心运动机构的优化及术前调整设计
机译:空间站远程操纵系统机制的系统要求和设计特点