首页> 外文OA文献 >Optimization and preoperative adjustment design of remote center motion mechanism for minimally invasive surgical robot

【2h】

Optimization and preoperative adjustment design of remote center motion mechanism for minimally invasive surgical robot

机译：微创手术机器人远程中心运动机构的优化及术前调整设计

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Guojun Niu; Bo Pan; Yili Fu; Shuguo Wang;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2015
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Optimization and preoperative adjustment design of remote center motion mechanism for minimally invasive surgical robot [J] . Guojun Niu, Bo Pan, Yili Fu, Robotics and biomimetics. . 2015,第1期

机译：微创手术机器人远程中心运动机构的优化及术前调整设计
2. Kinematic Design of a Novel Spatial Remote Center-of-Motion Mechanism for Minimally Invasive Surgical Robot [J] . Li Jianmin, Xing Yuan, Liang Ke, Journal of Medical Devices . 2015,第1期

机译：一种新型微创手术机器人空间远程运动中心机构的运动学设计
3. A master manipulator with a remote‐center‐of‐motion kinematic structure for a minimally invasive robotic surgical system [J] . Lee Hyunyoung, Cheon Byungsik, Hwang Minho, The international journal of medical robotics + computer assisted surgery: MRCAS . 2018,第1期

机译：具有遥控中心运动运动结构的主操纵器，用于微创机器人外科系统
4. Optimization and design of remote center motion mechanism of Minimally Invasive Surgical robotics [C] . Bo Pan, YiLi Fu, GuoJun Niu, International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence . 2014

机译：微创手术机器人远程中心运动机构的优化设计
5. Does minimally invasive robotic surgical treatment alter exercise tolerance in patients with atrial fibrillation and mitral regurgitation at seven to eleven weeks post-operative? [D] . Patel, Leena Jayesh 2009

机译：微创机器人外科治疗是否适应心房颤动和术后七点至11周的心房颤动和二尖瓣反流的患者的运动耐受性？
6. New remote centre of motion mechanism for robot-assisted minimally invasive surgery [O] . Xiaoqin Zhou, Haijun Zhang, Mei Feng, 2018

机译：机器人辅助微创手术的新型远程运动中心机构
7. Kinematic optimization of a spherical mechanism for a minimally invasive surgical robot [O] . Mitchell J. H. Lum, Jacob Rosen, Mika N. Sinanan, 2004

机译：微创手术机器人球形机构的运动学优化

Optimization and preoperative adjustment design of remote center motion mechanism for minimally invasive surgical robot

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅