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MRI-Compatible Manipulator With Remote-Center-of-Motion Control

机译：与MRI兼容的机械手具有远程运动中心控制

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PurposeTo develop and assess a needle-guiding manipulator for MRI-guided therapy that allows a physician to freely select the needle insertion path while maintaining remote center of motion (RCM) at the tumor site.

机译：目的开发和评估用于MRI指导治疗的导针操纵器，该操纵器可使医生自由选择针插入路径，同时在肿瘤部位保持远端运动中心（RCM）。

著录项

期刊名称 other
作者
Nobuhiko Hata; Junichi Tokuda; Shelley Hurwitz; Shigehiro Morikawa;
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作者单位

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年(卷),期 -1(27),5
年度 -1
页码 1130
总页数 21
原文格式 PDF
正文语种
中图分类
关键词
liver ablation therapy surgical robot MRI-guided therapy;

机译：肝消融治疗;手术机器人;MRI引导治疗;

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外文文献
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专利

1. MRI-compatible manipulator with remote-center-of-motion control. [J] . Hata N, Tokuda J, Hurwitz S, Journal of magnetic resonance imaging: JMRI . 2008,第5期

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