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机译:动态可行的一类纯平版电缆悬挂的并联机器人的动态运动
Univ Bologna Dept Ind Engn I-40126 Bologna Italy;
Univ Laval Dept Mech Engn Quebec City PQ G1V 0A6 Canada;
Univ Bologna Dept Ind Engn I-40126 Bologna Italy;
Cable-driven parallel robots; Cable-suspended robots; Parallel robots; Translational motion; Dynamics; Parallelograms;
机译:动态可行的一类纯平版电缆悬挂的并联机器人的动态运动
机译:使用平行四极管循环的动态轨迹规划和几何分析双自由度翻译电缆悬挂平面机器人
机译:使用快速探索随机树搜索的三个自由度电缆暂停的并联机器人的动态点对点轨迹规划
机译:三自由度悬索式并联机器人的动态可行过渡轨迹规划
机译:用于枚举机器人运动规划的动态负载平衡并行公式。
机译:快速动态耦合增强了用于机器人运动控制的振荡器的频率适应性
机译:基于非线性电缆张力模型的电缆驱动并联机器人的动态和振动运动