机译:使用平行四极管循环的动态轨迹规划和几何分析双自由度翻译电缆悬挂平面机器人
Département de génie mécanique Université Laval;
Département de génie mécanique Université Laval;
Robots; Cables; Trajectories (Physics); End effectors; Kinematics;
机译:使用平行四极管循环的动态轨迹规划和几何分析双自由度翻译电缆悬挂平面机器人
机译:使用快速探索随机树搜索的三个自由度电缆暂停的并联机器人的动态点对点轨迹规划
机译:通过线性时变MPC通过线性时变量的三自由度电缆悬挂并联机器人的动态转换轨迹规划
机译:两臂平移悬索式平面并联机器人的动态轨迹规划和几何设计
机译:一类三自由度平面并联机器人精度分析的几何方法
机译:基于一维激光距离传感器测量和实验建模的电缆并联机器人几何参数校准
机译:基于代数方法的由可变角度和高度电缆桅杆的受限制电缆悬挂的并联机器人的代数达点轨迹规划
机译:通过动态编程实现机器人轨迹规划