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王卫忠; 赵杰; 高永生; 蔡鹤皋;
哈尔滨工业大学机器人研究所,哈尔滨,150001;
烟台大学机电汽车工程学院,山东,烟台,264005;
机器人轨迹规划; 平面曲线; 关节空间; 笛卡尔空间; 三次样条插值;
机译:基于轮式移动机器人优化问题的期望轨迹轨迹规划的轨迹规划的混合控制
机译:多机器人系统的轨迹规划:方法和应用
机译:碰撞预测空间机器人系统的改进轨迹规划方法
机译:机器人系统中轨迹规划的延续方法方法
机译:通过分离编程进行机器人轨迹规划的单元分解方法。
机译:在本地化不确定度和能效约束下的轮式移动机器人的最佳轨迹规划
机译:基于代数方法的由可变角度和高度电缆桅杆的受限制电缆悬挂的并联机器人的代数达点轨迹规划
机译:具有避障功能的机器人机器人的时间最优轨迹规划:CaD方法
机译:机器人的轨迹规划系统及轨迹规划方法
机译:轨迹规划方法,轨迹规划系统及机器人
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