机译:多机器人系统的轨迹规划:方法和应用
Univ Carlos III Madrid Intelligent Syst Lab Calle Butarque 15 Madrid 28911 Spain;
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Autonomous vehicles; Path planning; Multi-robot systems; UAVs; UGVs; 00?01; 99?00;
机译:包含被动关节的系统的最佳轨迹规划方法(第二次报告,基于最佳轨迹规划的巨摆运动分析及其系统搜索方法)
机译:启发式方法用于工业工厂检查的集中式多机器人系统的任务分配和无冲突路径规划
机译:无限维线性系统的特殊解及其在边界控制系统轨迹规划中的应用
机译:工业应用中无碰撞多机器人轨迹的规划和执行
机译:多机器人系统的无碰撞任务分配和轨迹规划
机译:医疗保健中的计算机应用。医院中的计算机系统。医院信息系统:计划评估和实施:学术健康中心的信息服务计划方法
机译:多机器人操纵系统轨迹规划的软计算技术