法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-07-10
专利权的转移 IPC(主分类):G05B19/418 登记生效日:20200623 变更前: 变更后: 申请日:20141230
专利申请权、专利权的转移
2018-11-20
授权
授权
2018-11-20
授权
授权
2016-08-24
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B19/418 申请日:20141230
实质审查的生效
2016-08-24
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B19/418 申请日:20141230
实质审查的生效
2016-08-24
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 19/418 申请日:20141230
实质审查的生效
2016-07-27
公开
公开
2016-07-27
公开
公开
2016-07-27
公开
公开
查看全部
机译: 多机器人系统校准系统及多机器人系统校准方法
机译: 多机器人系统的控制方法
机译: 多机器人系统的控制方法及控制器