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张立博; 汪苏; 苗新刚;
北京航空航天大学机械工程及自动化学院;
北京建筑大学机器人仿生与功能研究北京市重点实验室;
多机器人系统; 群体控制; 焊接质量; 机构设计;
机译:使用粒子群优化算法的多机器人系统在海上平台上的天然气泄漏源的位置
机译:由软件平台实现的基于知识模型的异构多机器人系统
机译:利用代理软件平台和知识管理的多机器人系统协调控制
机译:低重力机构的“有机”移动平台平台的结构设计和鉴定
机译:动态机器人网络:用于多机器人系统的协调平台。
机译:一种新的灾害信息传感模式:将多机器人系统与空气分散模式结合使用
机译:HpCC并行和分布式计算平台结构设计和分析方法
机译:消息传送设备的结构设计方面的改进,提供了一种通过插入另一种介质来代替一种介质的贯通式隔室,或者提供了一种切口
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