平面曲线

摘要： 为科学准确地分析和评估常导电磁型高速磁浮列车通过平面曲线线路的能力,利用高速磁浮列车运行中的导向间隙、电流以及加速度等状态信息,基于模糊综合评价法提出了可量化的评价指标;在不同的曲线半径、运行速度和有效载荷下,利用本文提出的评价指标对列车的主动导向能力进行了分析和评估;最后,通过实际线路测试验证了评估结果的有效性.研究结果表明:常导电磁型高速磁浮列车的主动导向能力不仅与导向系统本身的能力有关,还与线路半径、列车运行速度等因素密切相关;提出的方法可以对常导电磁型高速磁浮列车的主动导向能力进行评估,为检验导向系统的实际效用和应用边界提供参考依据.

摘要： 直线与方程是解析几何的开篇内容,主要用解析法研究几何问题.通过在直角坐标系中设点,建立代数方程(代数运算)来研究平面曲线(包括直线)的几何性质以及相互关系,让学生感受如何“以形助数,以数解形”,体会数形结合的思想方法.此外,直线与方程的学习经验可以迁移到其他几何对象的研究中,为后面圆与方程、圆锥曲线与方程等章节的学习进行铺垫.

摘要： 川藏铁路的建设面临着极端的地质灾害与极差的工程环境两大挑战,列车运行线路的空间复杂性势必会对轮轨磨耗性能造成影响。为探究列车在复杂的空间线型环境下的磨耗规律,根据川藏铁路的线路设计参数设置长大坡道与平面曲线的叠加线路,建立高速动车组动力学模型与车轮磨耗预测模型,仿真分析牵引制动条件下动车组在长大坡道上运行时的车轮磨耗特征。结果表明:LMA型车轮踏面的CR400-AF高速动车在坡道-曲线叠加路况上运行时,前位转向架的轮轨接触状态为两点接触,后位转向架的轮轨接触状态为单点接触;平面曲线与坡道的相对位置对动车组车轮磨耗存在一定的影响;随着曲线半径的增加,车轮的磨耗深度逐渐降低,且降低的趋势越来越小。动车组在坡道-曲线路况上的长期运行过程中存在临界里程和临界速度,为防止车轮的剧烈磨耗,建议在动车组长期运营过程中应尽量避免以临界速度或更低的速度运行,在运营里程超过临界里程时应及时对车轮进行镟修。

摘要： 基于多体动力学理论,建立高速磁悬浮列车动力学仿真分析的模型,介绍车辆的拓扑关系结构和磁轨相互作用力建模方法,并针对直线、平面曲线和竖曲线(凸曲线和凹曲线)线路条件,仿真分析磁悬浮列车在100～600km/h速度范围内运行时的动态性能.研究表明,列车通过上述线路时,悬浮间隙和导向间隙的最大值均不超过12mm,悬浮力和导向力最大值均低于45kN,横向加速度最大值达到2.8m/s2,而垂向加速度最大值低于2.1m/s2,总体说明磁悬浮列车在不同线路上具有较好的适应能力.

摘要： 针对基于卫星导航系统的列车定位对数字轨道地图的实际需求,提出了一种基于无迹卡尔曼滤波的线路估计方法,生成线路的三维数字轨道地图;对于铁路线路的3种平面线形(直线、缓和曲线和圆曲线),采用以里程为参数的菲涅尔(Fresnel)积分模型统一建模;对于纵断面的直线和曲线,采用二次曲线模型建模;用无迹卡尔曼滤波对模型的状态(里程、三维坐标)和参数(方位角、曲率、曲率变化率、坡度、坡度变化率)进行联合估计;将归一化新息平方和估计距离误差作为线路分段的判断条件,最终用分段点和几何参数完成三维线路的生成;采用仿真的平面线路数据对比了离散点法、三次多项式法和本文Fresnel法,利用青藏线14.7 km的实测数据进一步对Fresnel法进行了验证.仿真结果表明:在相同的误差要求下,3种方法的平面距离误差均值都在0.024 m以内,但Fresnel法采用了最少的分段点,数据约简率高达99.76％;Fresnel法的最大累积里程误差最小,由0.964 m降低为0.060 m,减少了93.77％;Fresnel法比三次多项式法的方位角和曲率估计精度都高,更加接近真值;实际数据测试结果表明Fresnel法分别采用22个和20个分段点及参数即可完成线路的平面曲线和纵断面曲线生成,平面和纵断面曲线距离误差均值都在0.03 m以内,累积里程误差最大只有0.078 m,位置精度和几何精度都较高.

摘要： 平面曲线的方程通常有直角坐标方程、参数方程、极坐标方程等三种形式,结合平面曲线方程的三种形式,给出了求平面曲线切线方程的点法式、改微求切式、点向式、极坐标变换法等四种方法.

摘要： 本文探讨了平面曲线向自由曲面的变长度映射和定长度映射两种应用,利用曲线曲面在参数域上的对应关系、以及曲面的离散技术分别进行实现,并给出了具体设计的步骤,多个平面图形向曲面映射的实例证明了上述方法的切实可行性.

摘要： 本文利用泊松公式所提供的由平面区域边界表示、定义区域内部的方法,给出了一种平面曲线磨光光顺的原理与方法.所生成的磨光曲线具有显式表示形式,并具有任意次可导性,十分方便应用.

摘要： 在公路弯道平面曲线的设计中，一般采用抬高路段外侧高度的超高方法、限制车速等工程措施，以使在该路段行驶的车辆，其离心力、向心力、横向（摩擦）力等的合力保持平衡。但由于放样、施工的误差、路面变形、车速的控制误差等因素的综合影响，而产生一作用力中误差±mF，给安全行车留下隐患。本文从工程技术的角度进行了分析、研究。

摘要： 本文对轮式移动机器人的路径跟踪问题进行了研究.在增加了两个合理假设的基础上,基于平面曲线的微分性质,对机器人的径向运动和侧向运动分别设计了两个PID控制器,两者组合得到了路径跟踪控制器.在假设条件下算法简便有效,仿真结果验证了算法的有效性.

摘要： 本文提出了图纸转换系统中虚线提取的有效算法及平面曲线求交扫描的算法,在虚线提取算法中,主要是小短线的提取讨论,来证明该算法能有效的处理图纸中大量存在的大部分虚线,而在平面曲线求交的扫描算法中将曲线中间点视为一种特殊的事件点,并进行相应处理,从而使基于扫描算法的平面求交的计算效率得到了进一步的提高.

摘要： 苏运升先生首先对世博村规划设计中基于模数的混合功能建筑进行了介绍.建筑采用开放式立面,其内部的空间单元在功能上灵活多变.设计的出发点是吸引用户能够定制内部功能,采用了长效的建筑框架,基于简单的模数,从而让工业化、模数化的生产机制起作用.苏博士与香港大学建筑师合作,用参数化的方法完善了框架体的设计.世博村这样一个建筑群的设计过程只需要人工给定两个参数,分别是平面的曲线和天际线三维的空间曲线,后续的部分计算机按照程序设定好的参数完成.

摘要： 苏运升先生首先对世博村规划设计中基于模数的混合功能建筑进行了介绍.建筑采用开放式立面,其内部的空间单元在功能上灵活多变.设计的出发点是吸引用户能够定制内部功能,采用了长效的建筑框架,基于简单的模数,从而让工业化、模数化的生产机制起作用.苏博士与香港大学建筑师合作,用参数化的方法完善了框架体的设计.世博村这样一个建筑群的设计过程只需要人工给定两个参数,分别是平面的曲线和天际线三维的空间曲线,后续的部分计算机按照程序设定好的参数完成.

摘要： 苏运升先生首先对世博村规划设计中基于模数的混合功能建筑进行了介绍.建筑采用开放式立面,其内部的空间单元在功能上灵活多变.设计的出发点是吸引用户能够定制内部功能,采用了长效的建筑框架,基于简单的模数,从而让工业化、模数化的生产机制起作用.苏博士与香港大学建筑师合作,用参数化的方法完善了框架体的设计.世博村这样一个建筑群的设计过程只需要人工给定两个参数,分别是平面的曲线和天际线三维的空间曲线,后续的部分计算机按照程序设定好的参数完成.

摘要： 苏运升先生首先对世博村规划设计中基于模数的混合功能建筑进行了介绍.建筑采用开放式立面,其内部的空间单元在功能上灵活多变.设计的出发点是吸引用户能够定制内部功能,采用了长效的建筑框架,基于简单的模数,从而让工业化、模数化的生产机制起作用.苏博士与香港大学建筑师合作,用参数化的方法完善了框架体的设计.世博村这样一个建筑群的设计过程只需要人工给定两个参数,分别是平面的曲线和天际线三维的空间曲线,后续的部分计算机按照程序设定好的参数完成.

摘要： 形式化方法是构建可信软件的重要途径.Koch曲线是典型的分形图形,本文使用形式化方法PAR及循环不变式开发策略,开发了Koch曲线非递归算法,并对其进行了形式化的正确性证明.在得到求解Koch曲线算法的循环不变式的同时,直接得到易读、高效且可靠的非递归算法.对使用形式化方法及循环不变式开发策略开发分形程序非递归算法做了较深入的实践和探讨.

摘要： 本发明公开了一种小平面曲线半径混凝土节段梁拼装方法，架桥机包括主梁、前支腿、中支腿、后支腿、天车、吊挂系统、附属结构、液压系统、电气系统、安全监控系统以及张拉平台。本发明属于桥梁施工技术领域，本发明的目的在于当匝道桥梁的平面曲线半径过小(150m～350m)，若应用预应力混凝土节段预制拼装施工工艺，则常规架桥机不能适用的问题。达到的技术效果为：本发明的架桥机能适应的最小平面曲线半径为150m、最大纵坡5％、最大横坡2％、最大跨度40m，可双向走行，具备横移功能，施工效率高。

摘要： 一种带式输送机自适应平面曲线段托辊组的结构参数计算方法，涉及托辊组控制调整领域。包括，设置带式输送机托辊组内各辊子的倾斜角度的步骤；计算内曲线抬高角的步骤；判断抬高角是否在规定阈值范围内的步骤；计算曲柄转角及滑块位置的步骤。该方法，对于不同工况下，输送带张力和承载物料量发生变化时，托辊组可自适应地抬高内曲线，避免输送带的偏移；各个辊子可根据输送带张力和承载条件设计倾斜角度，保证输送带稳定运行，延长了设备的使用寿命。

摘要： 本发明涉及一种平面曲线形T肋板单元组焊快捷方法，其特征在于：具体方法如下：S1：翼缘板的整体下料；S2：T肋腹板与T肋翼缘板的焊接；S3：T肋的分割；S4：T肋与底板的焊接；发明中由于各T肋不切断，形成一个像板单元一样的整体，减少了焊接变形；采用此方法大大降低了T肋板单元组装难度，减少了T肋组焊变形的矫正量，从而加快了曲线形T肋板单元组焊进度。

摘要： 本发明属于智能驾驶领域，具体涉及一种用连续可导函数近似表示车道平面曲线的方法。包括：依据实际车道平面信息预先规划出车道平面曲线；在所述车道平面曲线上取一系列的参考样本点进行标号处理；得出每个参考样本点的x、y轴坐标及相邻两个参考点之间的曲线长度后，将数据离线存储；依据车辆当前位置、当前行驶方向回归计算得到当前车道以及目标车道平面曲线的函数表达式。本发明所述方法可以根据车辆当前位置、行驶方向，利用之前离线存储的标号点，直接回归出连续可导的车道平面曲线函数，避免数据实时获取的低效性和庞大计算量带来的不便性，车辆可以随即根据周边路况调整路径，提高了智能车辆轨迹规划的准确性。

摘要： 本发明提供的采用双曲杆变胞机构的平面曲线运动支撑导向装置，包括曲线导轨和沿曲线导轨运动的双曲杆变胞机构；双曲杆变胞机构包括：沿曲线导轨运动的前支撑组件和后支撑组件，前支撑组件和后支撑组件均包括设置在曲线导轨两侧的行走轮组件；转动连接前支撑组件的两个行走轮组件的双曲杆Ⅰ，和转动连接后支撑组件的两个行走轮组件的双曲杆Ⅱ；连接位于曲线导轨同侧的两个行走轮组件的移动副组件，所述移动副组件的长度能够自动调节。本发明通过一组能联动的双曲杆变胞机构能够实现平面曲线运动的各种位姿，从而实现平面曲线运动的支撑导向功能。

摘要： 本发明公开了一种铁路线路平面曲线的计算及绘制方法包括：S1.输入线路平面曲线参数；S2.计算局部坐标系下单个平面曲线的特征点的几何关系；S3.计算全局坐标系下单个平面曲线的特征点坐标；S4.对铁路线路平面各个曲线重复步骤S2与S3，计算出每个曲线特征点在全局坐标系下的坐标值；S5.根据S4中计算出的各个曲线特征点的坐标以及不同特征点之间线形的特点进行绘制，完成铁路全线线路平面曲线的绘制。该方法避免了舍弃高次项而引起的计算误差增大问题，有效控制了曲线计算精度；该方法能根据工程对精度的要求设置计算精度，使缓和曲线计算精度可控，不受缓和曲线长度L与圆曲线半径R的比值影响。

摘要： 本发明公开了一种平面曲线焊缝的机器人摆焊轨迹生成方法，包括以下步骤：1)对焊缝轨迹进行插值；2)建立运动坐标系；3)计算到达轨迹点的时间；4)在运动坐标系内计算摆动增量；5)生成世界坐标系内的摆焊运动轨迹；和现有技术相比，该方法中用户只需要设定摆焊类型和参数，不需要复制的运动机构，并且增加了沿焊缝方向的摆动参数，操作简便，成本低和应用场合广。

摘要： 一种带式输送机自适应平面曲线段托辊组的结构参数计算方法，涉及托辊组控制调整领域。包括，设置带式输送机托辊组内各辊子的倾斜角度的步骤；计算内曲线抬高角的步骤；判断抬高角是否在规定阈值范围内的步骤；计算曲柄转角及滑块位置的步骤。该方法，对于不同工况下，输送带张力和承载物料量发生变化时，托辊组可自适应地抬高内曲线，避免输送带的偏移；各个辊子可根据输送带张力和承载条件设计倾斜角度，保证输送带稳定运行，延长了设备的使用寿命。

摘要： 本发明公开了一种小平面曲线半径混凝土节段梁拼装架桥机，包括主梁、前支腿、中支腿、后支腿、天车、吊挂系统、附属结构、液压系统、电气系统、安全监控系统以及张拉平台。本发明属于桥梁施工技术领域，本发明的目的在于当匝道桥梁的平面曲线半径过小(150m～350m)，若应用预应力混凝土节段预制拼装施工工艺，则常规架桥机不能适用的问题。达到的技术效果为：本发明的架桥机能适应的最小平面曲线半径为150m、最大纵坡5％、最大横坡2％、最大跨度40m，可双向走行，具备横移功能，施工效率高。

摘要： 一种带式输送机重载自适应平面曲线段托辊组结构，涉及输送机托辊组领域。该自适应托辊组，主要由托辊组支架、托辊架支撑横梁、外曲线侧摇杆、内曲线侧随动支杆及滑块构成，外曲线侧摇杆、内曲线侧随动支杆分别位于托辊组支架两侧，滑块与托辊组支架底部连接并与托辊架支撑横梁滑动连接。该自适应托辊组结构，在不同工况下，当输送带张力和承载物料量发生变化时，托辊组可自适应地抬高内曲线，避免输送带的偏移；相对于其他适应性转弯结构，其具有结构简单，制造成本低的优点；由于在内曲线侧设置内曲线侧随动支杆，适用于重载带式输送机系统；各个辊子可根据输送带张力和承载条件改变倾斜角度，更具有通用性。