机译:改进的广义普兰德利斯基模型模型及气动人工肌肉不对称滞后的建模与补偿
Tianjin Univ Minist Educ Key Lab Mech Theory &
Equipment Design Tianjin 300072 Peoples R China;
Tianjin Univ Minist Educ Key Lab Mech Theory &
Equipment Design Tianjin 300072 Peoples R China;
Tianjin Univ Minist Educ Key Lab Mech Theory &
Equipment Design Tianjin 300072 Peoples R China;
Shanghai Jiao Tong Univ State Key Lab Mech Syst &
Vibrat Shanghai 200240 Peoples R China;
Asymmetric hysteresis modeling; Inverse hysteresis compensation; Pneumatic artificial muscle (PAM); Modified generalized Prandtl-Ishlinskii (MGPI) model;
机译:改进的广义普兰德利斯基模型模型及气动人工肌肉不对称滞后的建模与补偿
机译:一种改进的不对称通用PRANDTL-ISHLINSKII模型,用于表征自制气动肌动肌执行器的不规则不对称滞后
机译:基于改进的Prandtl-Ishlinskii模型的滞后补偿单个气动人工肌肉的位置控制
机译:抗逆广义不对称Prandtl-Ishlinskii模型的磁滞非线性识别模型
机译:广义Prandtl-Ishlinskii滞后模型及其解析逆,用于补偿智能执行器中的滞后。
机译:使用改进的Prandtl-Ishlinskii模型对压电执行器的速度相关磁滞进行建模和识别
机译:广义Prandtl-Ishlinskii磁滞模型及其解析逆,用于补偿智能执行器中的磁滞
机译:mcKibben气动人工肌肉的测量与建模