System of precise positioning of pneumatic artificial muscle with hysteresis compensation using the model

摘要

Systém presného polohovania pneumatického umelého svalu s kompenzáciou hysterézy pozostáva z bloku (1) referenčného signálu, diferenčného člena (2), regulátora (3), sumačného člena (4), bloku (5) vstupného/výstupného rozhrania, akčného člena (6), bloku (7) regulovanej sústavy, snímača (8) polohy, bloku (9) kompenzácie hysterézy, elektrického zdroja (10) a kompresora (11).