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张林; 闻新;
沈阳航空航天大学 航空宇航学院 沈阳 110136;
气动人工肌肉; 几何模型; 动力学方程; 自适应跟踪控制;
机译:基于主动模型的气动人工肌肉控制
机译:基于改进的Prandtl-Ishlinskii模型的滞后补偿单个气动人工肌肉的位置控制
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机译:基于矢量产品法的气动人工肌肉驱动的三指灵巧手的运动学
机译:微型气动人工肌肉和空间合格的气动人工肌肉的可变募集
机译:基于组合模糊理论的气动人工肌肉驱动的腿部康复机的跟踪控制。
机译:基于收缩聚合物的人工肌肉动力学模型与控制
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