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气动人工肌肉改进模型研究

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气支人工肌肉,又称橡胶驱动器,是一种具有高出力/重量比的新型执行器.传统的理想模型和实际模型之间存在着很大的差距.本文分析了引起这些差距的原因,并给出了一个改进的模型,实验表明这个模型比较接近实际模型.

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来源
《液压气动与密封》 |2002年第2期|1-4|共4页
作者
隋立明; 包钢; 王祖温;
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作者单位

不详;

不详;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化系统 ;
关键词
气动人工肌肉 ; 橡胶驱动器; 静态模型 ;

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