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机译:未知的无人面车辆的形成控制策略,但输入饱和度未知动力学和外部干扰
Dalian Maritime Univ Sch Marine Elect Engn 1 Linghai Rd Dalian Liaoning Peoples R China;
Dalian Maritime Univ Sch Marine Elect Engn 1 Linghai Rd Dalian Liaoning Peoples R China;
Dalian Maritime Univ Sch Marine Elect Engn 1 Linghai Rd Dalian Liaoning Peoples R China;
Adaptive control; formation; leader-follower; underactuated unmanned surface vehicle;
机译:未知的无人面车辆的形成控制策略,但输入饱和度未知动力学和外部干扰
机译:在输入饱和下具有未知动力学和扰动的多孔推进无人面车辆的跟踪控制
机译:自适应BackStepping滑模跟踪跟踪控制,用于干扰和输入饱和度
机译:基于干扰观察者的轨迹跟踪控制无人扰动和输入饱和度的无人面车辆
机译:结合输入饱和度以进行欠驱动的水面船只轨迹跟踪控制。
机译:水下勘探用无人水面车辆联动无人水下航行器系统动力特性研究
机译:控制欠压无人表面车辆的鲁棒路径,具有干扰和输入饱和度
机译:确定船舶随机扰动最优控制策略的研究。