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机译:在输入饱和下具有未知动力学和扰动的多孔推进无人面车辆的跟踪控制
Dalian Maritime Univ Sch Informat Sci &
Technol 1 Linghai Rd Dalian Liaoning Peoples R China;
Dalian Maritime Univ Sch Informat Sci &
Technol 1 Linghai Rd Dalian Liaoning Peoples R China;
Dalian Maritime Univ Sch Informat Sci &
Technol 1 Linghai Rd Dalian Liaoning Peoples R China;
Input saturation; modeling; pod; trajectory tracking; unknown dynamics; unmanned surface vehicle;
机译:在输入饱和下具有未知动力学和扰动的多孔推进无人面车辆的跟踪控制
机译:自适应BackStepping滑模跟踪跟踪控制,用于干扰和输入饱和度
机译:基于努斯鲍姆的完全未知动力学和复杂输入非线性的无人地面车辆自适应模糊跟踪控制
机译:基于干扰观察者的轨迹跟踪控制无人扰动和输入饱和度的无人面车辆
机译:结合输入饱和度以进行欠驱动的水面船只轨迹跟踪控制。
机译:水下勘探用无人水面车辆联动无人水下航行器系统动力特性研究
机译:自适应BackStepping滑模跟踪跟踪控制,用于干扰和输入饱和度
机译:具有速率和加速度控制动力学和扰动输入的补偿和追踪跟踪显示的实验研究