基于分布式滤波器的多智能体系统未知输入估计

目录

声明

摘要

第一章绪论

1．1课题来源

1．2课题背景及意义

1．2．1多智能体系统

1．2．2分布式滤波器

1．2．3选题动机与意义

1．3文献综述

1．3．1多智能体系统理论

1．3．2传统未知输入估计方法

1．3．3多智能体系统未知输入估计

1．4本论文的主要工作

第二章线性分布式无偏最小方差同源未知输入滤波器

2．1引言

2．2预备知识

2．2．1不含前向通道未知输入的多智能体系统

2．2．2含有前向通道未知输入的多智能体系统

2．3不含前向通道未知输入的多智能体系统的分布式无偏最小方差滤波器

2．3．1未知输入估计

2．3．2状态估计

2．3．3多飞行器仿真

2．4含有前向通道未知输入的多智能体系统的分布式无偏最小方差滤波器

2．4．1未知输入估计

2．4．2状态估计

2．4．3多飞行器仿真

2．5本章小结

第三章改进的线性半分布式无偏最小方差同源未知输入滤波器及其收敛性分析

3．1引言

3．2问题描述

3．3半分布式无偏最小方差滤波器设计

3．3．1未知输入估计

3．3．2状态估计

3．4滤波器估计效果仿真对比

3．4．1半分布式滤波器与分散式滤波器的估计效果对比

3．4．2半分布式滤波器与分布式滤波器的估计效果对比

3．5时不变滤波器的渐近收敛性证明

3．5．1渐近收敛性分析

3．5．2数值仿真实例

3．6本章小结

第四章线性半分布式无偏最小方差不同源未知输入滤波器

4．1引言

4．2针对线性多智能体系统的同源与不同源未知输入滤波器设计

4．2．1同源未知输入估计

4．2．2不同源未知输入估计

4．2．3状态估计

4．3改进的线性多智能体系统的不同源未知输入滤波器设计

4．3．1同源未知输入估计

4．3．2不同源未知输入估计

4．3．3状态估计

4．4锂铁电池组仿真

4．5本章小结

第五章非线性半分布式无偏最小方差未知输入滤波器

5．1引言

5．2预备知识

5．3问题描述

5．4基于扩展卡尔曼滤波算法的分布式同源未知输入滤波器

5．4．1含有前向通道未知输入的多智能体系统的滤波器设计

5．4．2不含前向通道未知输入的多智能体系统的滤波器设计

5．5基于无损卡尔曼滤波算法的分布式同源未知输入滤波器

5．5．1含有前向通道未知输入的多智能体系统的滤波器设计

5．5．2不含前向通道未知输入的多智能体系统的滤波器设计

5．6基于扩展卡尔曼滤波算法的分布式无偏最小方差不同源未知输入滤波器

5．6．1同源未知输入估计

5．6．2不同源未知输入估计

5．6．3状态估计

5．7基于无损卡尔曼滤波算法的半分布式不同源无偏最小方差未知输入滤波器

5．8本章小结

第六章非线性半分布式无偏最小方差未知输入滤波器在电池能源管理上的应用

6．1针对锂铁电池的建模实验与参数辨识

6．1．1锂铁电池模型介绍

6．1．2电池测试实验与模型参数辨识

6．2基于扩展卡尔曼滤波算法的半分布式滤波器的电池SOC与温度估计

6．2．1基于扩展卡尔曼滤波算法的半分布式滤波器设计

6．2．2滤波器有效性验证实验

6．3基于无损卡尔曼滤波算法的半分布式无偏最小方差滤波器的电池SOC与温度估计

6．4本章小结

第七章结论

7．1总结

7．2展望

参考文献

致谢

作者攻读学位期间发表的学术论文及科研成果目录

作者简介

导师简介