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机译:基于约束力和实验验证的蛇形机器人控制策略
Snake-like robot; Constraint force; Projection method; Nonlinear system; State-dependent Riccati equation;
机译:基于约束力和实验验证的蛇形机器人控制策略
机译:流场中改进的蛇形曲线的多关节蛇形机器人轨迹跟踪控制规律
机译:基于三层中央图案生成器的控制器,用于蛇形机器人的3D运动控制
机译:基于约束力和实验验证的蛇状机器人的控制策略
机译:基于平均场模型的深增强学习策略,机器人群控制
机译:一种基于力传感和弯曲反馈的安全保护策略的远程控制机器人系统用于经截面动脉化疗栓塞
机译:基于改进蛇状曲线的多关节蛇状机器人轨迹跟踪控制定律
机译:基于约束优化的隐式积分机器人力控制性能改进。