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Performance Improvement of Implicit Integral Robot Force Control through Constraint Based Optimization.

机译：基于约束优化的隐式积分机器人力控制性能改进。

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作者
Polverini, M. P.; Rossi, R.; Morandi, G.;
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年度 2016
页码 1-6
总页数 6
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类
关键词
Implicit Integral Robot Force Control;

机译：隐式积分机器人力控制;

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