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唐超权; 马书根; 李斌; 王明辉;
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室;
中国科学院大学;
立命馆大学理工学部;
蛇形机器人; 中枢模式发生器; 环境自适应; 仿生控制;
机译:基于TLBO的自适应神经模糊控制器,用于陌生环境中的移动机器人导航
机译:基于TLBO的自适应神经舒适控制器,用于移动机器人导航在奇怪的环境中
机译:基于IWO的自适应神经模糊控制器,用于杂乱环境中的移动机器人导航
机译:基于确定性学习方法的蛇形机器人自适应神经网络跟踪控制
机译:踏步/肢体/蛇形混合机器人:在解构环境中实现超机动性。
机译:基于TLBO的自适应神经模糊控制器用于陌生环境中的移动机器人导航
机译:具有环境适应能力的蛇形机器人仿生控制方法
机译:基于柔性机器人aRm开发的非最小相位系统的神经自校正自适应控制
机译:基于元模仿学习和元强化学习的元学习机器人控制策略的有效自适应
机译:一种基于多连杆传输模拟仿生机器人大鼠腰部的装置,以及一种仿生机器人大鼠
机译:基于区块链和信任的执行环境在众群中的公平激励机制
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