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唐超权; 马书根; 李斌; 王明辉; 王越超;
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室;
沈阳110016;
日本立命馆大学理工学部机器人学系;
滋贺525-8577;
中国矿业大学机电工程学院;
徐州221116;
智能机器人; 智能控制; 自适应控制系统; 仿生学; 反馈控制;
机译:通过仿生方法控制蛇形机器人的转向运动
机译:仿生蛇形机器人的设计与原型设计
机译:仿生学习策略在蛇形机器人运动控制中的应用
机译:蛇形机器人仿生并联机构的动力学分析
机译:具有直线步态的蛇形机器人的设计,分析和制造。
机译:仿生控制方法提高了动态环境中仿人机器人的适应性
机译:具有环境适应能力的蛇形机器人仿生控制方法
机译:用蛇形机器人检查桥梁。
机译:具有生物仿生的肌肉模块,具有生物仿生的人造肌肉的组件及其控制方法
机译:具有生物仿生肌肉模块的生物仿生肌肉模块及其控制方法
机译:测量仿生信息的设备,具有功能仿生信息的移动终端和具有功能仿生信息的Remocon及其方法
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