法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-06-23
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/06 申请日:20161221
实质审查的生效
2017-05-31
公开
公开
机译: 用于旋转装置的旋转液压缸将输出扭矩施加到例如食品制造单元中的轴,具有柔性连杆,该柔性连杆与输出元件的皮带轮接合,以便由气缸驱动的连杆驱动输出元件
机译: 具有生物仿生的肌肉模块,具有生物仿生的人造肌肉的组件及其控制方法
机译: 带有对置缸的往复式活塞发动机具有反向作用的连杆,该连杆柔性地连接在连杆头的小端中,并通过可移动的连杆的大端绕主轴承彼此摆动角度