机译:一种造型的四和五连杆平面蛇形机器人的几何方法
Tech Univ Kosice Letn 9 Kosice 04200 Slovakia;
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Snake-like robot; fiber bundle; nonholonomic constraint; reconstruction equation;
机译:一种造型的四和五连杆平面蛇形机器人的几何方法
机译:平面移动机器人的基于螺杆的运动学建模与几何分析
机译:平面移动机器人的基于螺旋的运动学建模和几何分析
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