University of Manitoba (Canada).;
机译:通过机器人动力学,振荡器动力学和环境之间的相互作用生成双足步行:五连杆平面双足机器人的稳定性特征
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机译:具有脚的五连杆平面两足机器人的动态行走稳定性和控制
机译:五连杆欠驱动平面两足机器人的时变步行控制输出选择
机译:弹性电缆驱动双足步行机器人:设计,建模,动力学和控制。
机译:基于MPC和两足步行的整体动力学控制的故障恢复仿真
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