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杨海平;
中国自动化学会;
步行系统;
机译:考虑自适应碰撞约束的点接触平面五链双足步行系统的跟踪控制
机译:根据双足步行系统中步行速度的姿势控制
机译:二维Biped步行系统的控制律解耦
机译:动态稳定双足步行系统的设计与开发
机译:平面五连杆双足步行系统的动态建模,控制和仿真。
机译:集成的DNA步行系统可表征食品/饲料基质中的多种GMO
机译:双足步行系统的动力学和控制研究
机译:双足姿态控制单刚体动力学模型的计算机仿真研究
机译:双足步行机器人控制方法及双足步行机器人控制系统
机译:用于研究双足的弯曲和抵抗力变化的装置
机译:双足机器人步态控制方法及双足机器人
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