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富巍; 高大征; 陈彦; 张武柱;
齐齐哈尔轻工学院;
齐齐哈尔日报社;
齐齐哈尔铁路工程学校;
双足步行; 机器人; 平稳步行; 悬挂点; 模型; 控制;
机译:使用同步机制的双足步行-人步行测量和人形机器人步行控制
机译:具有身体姿势控制稳定性分析和步行实验的双足步行机器人E的被动步行
机译:线性倒立摆模型的双足异构双足机器人步行步态生成
机译:双足步行机器人的建模,动态分析和控制:具有两个(四个)自由度的模型的案例(法语文本)。
机译:双足机器人身体状态估计的传感器数据融合及其在稳定步行中的反馈控制应用
机译:双足步行机器人的虚拟模型控制
机译:在双足步行机器人控制中利用固有鲁棒性和自然动力学
机译:双足步行机器人控制方法及双足步行机器人控制系统
机译:两腿步行机器人的双足步行机器人和步行控制器
机译:双足步行机器人和确定双足步行机器人的脚着陆时间的方法
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