退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
郝文瑞; 刘畅;
南开大学数学学院,天津,300071;
密歇根科技大学,密歇根霍顿市,美国,49931;
步行控制; 数学建模; 零力矩点; 遗传算法;
机译:基于线性二次调节器原理的十自由度双足机器人稳定控制器设计
机译:双足机器人身体状态估计的传感器数据融合及其在稳定步行中的反馈控制应用
机译:无需定向测量的步行双足机器人基于观察者的控制
机译:基于广义比例积分观测器的主动干扰抑制控制以控制具有五个自由度的双足机器人
机译:欠驱动五自由度平面Biped步行机器人的线性二次调节器控制。
机译:具有侧向稳定性控制的新型四自由度平行四边形双足机器人的动力学建模和步行仿真
机译:高自由度可变几何桁架的形状控制
机译:制造具有高可加工性的高自由度切削钢和高自由度切削钢的方法
机译:双足机器人步态控制方法及双足机器人
机译:控制双足机器人步态的方法及双足机器人
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。