BRHL; Walking gait; Linear inverted pendulum model; ZMP; Preview control;
机译:具有异构腿的新虚拟真正重力补偿倒立摆锤模型和ADAMS仿真
机译:基于被动倒立摆模型的两足机器人的节能步态生成
机译:双长度线性倒立摆法降低步行两足机器人的地面反作用力
机译:线性倒立摆模型为双腿异型两足机器人的步行步态生成
机译:开发用于步态参数操纵和二维Biped步行机转弯的腿部伸展机构
机译:基于倒立摆模型的稳定性指标比较用于评估坡道行走
机译:采用双长度线性倒立摆法(DLLIpm)的三维双足机器人沿斜坡行走