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机译:基于被动倒立摆模型的两足机器人的节能步态生成
Department of Automation, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, P.R. China;
Department of Automation, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, P.R. China;
biped robot; walking pattern generation; dynamic walking; pipm.;
机译:基于被动的物理双足机器人,在平坦地面上具有动态且节能的步态
机译:基于凸优化的基于倒立摆模型的人形步态生成
机译:用于Biped机器人的转向规划的倒立摆模型
机译:基于倒立摆模型的可变ZMP和垂直臀部运动的节能参考步态生成
机译:基于传感器的自适应Biped变速步态的步行控制算法。
机译:所有常见的两足步态都来自一个被动模型
机译:基于被动动态行走的双层机器人步态生成和控制