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公开/公告号CN110286679A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-09-27
原文格式PDF
申请/专利权人 南京理工大学;
申请/专利号CN201910547705.8
发明设计人 吴益飞;时锋;郭健;李胜;靳懿;张通;周唯;高珺宁;张翠艳;丛宇;周丽;吴鑫煜;
申请日2019-06-24
分类号G05D1/02(20060101);B62D57/032(20060101);
代理机构32203 南京理工大学专利中心;
代理人马鲁晋
地址 210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号
入库时间 2024-02-19 13:45:05
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-10-29
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/02 申请日:20190624
实质审查的生效
2019-09-27
公开
机译: 基于三维线性倒立模型的机器人行走模式生成器
机译: 在人形机器人中生成行走模式的方法,通过采用倒立摆模型获取简单的动态公式,可以缩短行走模式的生产时间
机译: 机器人步态规划方法及具有该机器人的机器人
机译:基于被动倒立摆模型的两足机器人的节能步态生成
机译:基于模型预测控制的轮式倒立摆机器人跟随控制方法
机译:基于模型的零矩点稳定方法开发具有多自由度倒立摆的快速移动机器人
机译:基于3D线性倒立摆模型的Biped机器人步态规划
机译:基于输入输出线性化的倒立摆非线性控制系统。
机译:基于倒立摆模型的步长估计的改进方法
机译:双足步态规划的增强线性倒立摆模型
机译:基于学习的非线性模型预测控制改进基于视觉的移动机器人路径跟踪。