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机译:双足步态规划的增强线性倒立摆模型
DAU VAN HUAN;
机译:基于被动倒立摆模型的两足机器人的节能步态生成
机译:用于Biped机器人的转向规划的倒立摆模型
机译:使用增强的线性倒立摆模型模拟病理步态
机译:增强线性倒立摆模型在双足步态规划中的建议
机译:基于输入输出线性化的倒立摆非线性控制系统。
机译:基于倒立摆模型的稳定性指标比较用于评估坡道行走
机译:通过可变高度倒立摆模型的线性反馈进行稳定化
机译:基于三维线性倒立模型的机器人行走模式生成器
机译:Biped机器人步态控制方法和Biped机器人
机译:双足机器人步态控制方法及双足机器人
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