机译:基于模型的零矩点稳定方法开发具有多自由度倒立摆的快速移动机器人
Mobile robot; Inverted pendulum; Zero-moment point stabilization; Feed-forward; Model-based;
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机译:机轮平衡机器人的发展以及提高轮式倒立摆机性能的方法。
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