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【2h】

Velocity control of a two-wheeled inverted pendulum mobile robot: a fuzzy model-based approach

机译：两轮倒立摆动机器人的速度控制：基于模糊模型的方法

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Mustapha Muhammad; Amir A. Bature; Umar Zangina; Salinda Buyamin; Anita Ahmad; Mohamad A. Shamsudin;
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年度 2019
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1. Interval Type-2 Fuzzy Logic Modeling and Control of a Mobile Two-Wheeled Inverted Pendulum [J] . Jian Huang, MyongHyok Ri, Dongrui Wu, IEEE Transactions on Fuzzy Systems . 2018,第4期

机译：机动两轮倒立摆的区间2型模糊逻辑建模与控制
2. SWITCHING T-S FUZZY MODEL-BASED GUARANTEED COST CONTROL FOR TWO-WHEELED MOBILE ROBOTS [J] . Chung-Hsun Sun, Yin-Tien Wang, Cheng-Chung Chang International Journal of Innovative Computing Information and Control . 2012,第5A期

机译：基于开关T-S模糊模型的两轮移动机器人的成本控制
3. Hybrid Control of Two-Wheeled Inverted Pendulum Mobile Robot [J] . S. W. Nawawi, M. N. Ahmad, J. H. S. Osman International journal on engineering applications . 2017,第2期

机译：两轮倒立摆动机器人的混合控制
4. Model-Based Fuzzy Control Application to a Self-Balancing Two-Wheeled Inverted Pendulum [C] . Wen-June Wang, Cheng-Hao Huang IEEE Multi-conference on Systems and Control . 2009

机译：基于模型的模糊控制应用于自平衡两轮倒立摆
5. Model-based control of differentially driven two-wheeled mobile robots. [D] . Vasu, Aishwarya. 2010

机译：基于模型的差动驱动两轮移动机器人控制。
6. Indoor Autonomous Control of a Two-Wheeled Inverted Pendulum Vehicle Using Ultra Wide Band Technology [O] . Dunzhu Xia, Yanhong Yao, Limei Cheng 2017

机译：采用超宽带技术的两轮倒立摆车的室内自主控制
7. Robust Control Design for a Two-Wheeled Inverted Pendulum Mobile Robot [O] . Dong Sang Yoo 2016

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