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左国玉; 刘旭;
北京工业大学信息学部;
计算智能与智能系统北京市重点实验室;
袋鼠机器人; 运动稳定性; SLIP模型; 解耦控制;
机译:基于弹簧加载倒立摆模型的双足跳跃控制
机译:P. SPR D控制仿射非线性系统及其在倒立摆的基于主义稳定理论的应用
机译:基于模型预测控制的轮式倒立摆机器人的运动控制考虑时间变化约束条件
机译:基于FSR传感器和倒立摆模型的仿人机器人步行控制方法
机译:弹簧式倒立摆运行:一种工厂模型
机译:基于倒立摆模型的稳定性指标比较用于评估坡道行走
机译:采用球面倒立摆模型的仿人机器人平衡控制
机译:六足机器人弹簧加载倒立摆的证据
机译:用于公路车辆的有趣装饰具有可固定在前挡风玻璃或后挡风玻璃上的吸盘,并具有弹簧控制倒立摆的运动,且手端为模型
机译:在人形机器人中生成行走模式的方法,通过采用倒立摆模型获取简单的动态公式,可以缩短行走模式的生产时间
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