机译:弹簧式倒立摆运行:一种工厂模型
University of Michigan;
机译:弹簧倒立摆行走和跑步的统一建模和控制
机译:朝向空间运行的弹簧加载倒立摆模型的统一近似分析表示
机译:提高弹簧加载倒立摆型模型的旋转旋转的稳定性
机译:弹簧加载倒立摆嵌入:扩展了对合规运行机器人的控制
机译:建模与控制:应用于双反转摆和射频干扰的应用
机译:在步行的单支撑阶段弹簧加载的倒立摆经历两个收缩-延伸周期
机译:六足机器人中弹簧加载的倒立摆的证据
机译:六足机器人弹簧加载倒立摆的证据