一种倒立摆稳定反馈系统的设计与仿真

摘要

为达到倒立摆的稳定控制，在建立倒立摆状态反馈系统数学模型的基础上，应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的控制器，从而实现其状态反馈。基于此，利用 MATLAB 软件对倒立摆的运动进行计算机仿真，仿真结果表明，所设计的方法可使系统稳定工作并具有良好的动静态性能。