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公开/公告号CN113050645B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-04-01
原文格式PDF
申请/专利权人 华中科技大学;
申请/专利号CN202110301977.7
发明设计人 高亮;谢思诚;钟浩然;卢盛雨;胡成颢;董昊臻;李新宇;李培根;
申请日2021-03-22
分类号G05D1/02(20200101);
代理机构42201 华中科技大学专利中心;
代理人孔娜
地址 430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
入库时间 2022-08-23 13:22:13
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-04-01
授权
发明专利权授予
机译:一种四足机器人直线步态规划方法及仿真研究
机译:基于时延Q学习的机器人动态规划方法
机译:室内清扫机器人路径规划方法研究
机译:一种移动机器人路径规划新型势场法
机译:人体步行规律与仿人机器人步态规划