二足歩行システムにおける歩行速度に依存した姿勢制御

上田肇一; 大金邦成; Kei-Ichi UEDA; Kunishige OHGANE

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二足歩行システムにおける歩行速度に依存した姿勢制御

机译：根据双足步行系统中步行速度的姿势控制

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人間は歩行を維持するために様々な摂動や環境変化に対して適切に歩行パターンを制御する必要がある.実際，風が吹いたり，怪我をした場合においても我々は歩行を維持することができる．そのような適応メカニズムに関する研究はロボット工学やニューロサイエンスの分野など様々な分野で注目されて－いる[1,2,3].

机译：为了维持步态，人类需要适当地控制自己的步态以应对各种干扰和环境变化，实际上，在刮风或受伤的情况下，我们可以保持步态。 ..对这种自适应机制的研究已引起机器人工程和神经科学等各个领域的关注[1,2,3]。

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来源
《数理解析研究所讲究录》 |2008年第1616期|共9页
作者
上田肇一; 大金邦成; Kei-Ichi UEDA; Kunishige OHGANE;
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原文格式 PDF
正文语种 jpn
中图分类数学;
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1. 二足歩行システムにおける歩行速度に依存した姿勢制御 [J] . 上田肇一, 大金邦成, Kei-Ichi UEDA, 数理解析研究所讲究录 . 2008,第1616期

机译：根据双足步行系统中步行速度的姿势控制
2. 耐滑性のない安全靴シモン（東京都中央区，☎03-5695-1011)は，耐滑性と安定歩行を兼ね備えた安全靴，シモンライトシリーズ「SL28」を開発，販売を開始した。調整域の広い靴紐と，かかとを包み込み，足裏の負担を軽減する中敷きで，作業現場における軽やかなフットワークを可能にする。靴底には，複数パーツの「SX 3層底Fソールシステム（2016年グッドデザィン賞受賞）」を採用しているため，長期保存に強く加水分解しない。地面への接地面積も大きく安定感に優れ，耐滑効果が長く持続する。139-139第23期•東西ァス防水技能員養成所を卒業して目指すべき将来像が見えた学び舎 [J] . 平野　颯真防水ジャ—ナル . 2019,第6期

机译：Simon，防滑安全鞋（东京都中央区，☎03-5695-1011），已开发并开始销售具有防滑和稳定行走功能的安全鞋Simon Light系列“ SL28”。鞋带可调节的范围很广，鞋垫可以包裹脚后跟，减少脚底的压力，使工作场所的脚步轻松。鞋底使用多部分SX 3层鞋底F鞋底系统（2016年最佳设计奖得主），因此长时间水解不会强烈水解。与地面的地面接触面积大，稳定感极佳，并且防滑效果可长时间持续。 139-139第23学期•一栋教学楼，从东西方运动员技术培训学院毕业后，您可以看到将来的目标
3. 耐滑性のない安全靴シモン（東京都中央区，☎03-5695-1011)は，耐滑性と安定歩行を兼ね備えた安全靴，シモンライトシリーズ「SL28」を開発，販売を開始した。調整域の広い靴紐と，かかとを包み込み，足裏の負担を軽減する中敷きで，作業現場における軽やかなフットワークを可能にする。靴底には，複数パーツの「SX 3層底Fソールシステム（2016年グッドデザィン賞受賞）」を採用しているため，長期保存に強く加水分解しない。地面への接地面積も大きく安定感に優れ，耐滑効果が長く持続する。139-139第23期•東西ァス防水技能員養成所を卒業して目指すべき将来像が見えた学び舎 [J] . 平野　颯真防水ジャ—ナル . 2019,第6期

机译：没有光滑光滑的鞋子（Tokyo Chuo Ward，☎03-5695-1011）已经开发出并售出安全鞋，Simon Lat系列“SL28”结合光滑，稳定行走。调整区域的宽鞋带和高跟鞋被包裹并减少了鞋底的负担，使得可以在工作场所进行轻微的习惯。由于在多个部件中，鞋底采用“SX 3层底部F-SOL系统（2016指数奖励）”采用，因此它不会强烈水解它。地面到地面也具有高度稳定性，平滑效果长。第23章第23期•一个学习的建筑，未来雕像旨在瞄准Shozasu防水技术人员培训中心
4. 省自由度2足歩行ロボットにおける姿勢制御に関する研究第3報省自由度2足歩行ロボットの駆動システム設計 [C] . 車谷亮祐, 岡部勇輝, 滝田謙介計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 . 2016

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