Dept. of Production Eng. Ind. Manage., Coll. of Eng. Pune, Pune, India;
control engineering computing; gait analysis; humanoid robots; legged locomotion; stability; MATLAB environment; bipedal walking system; humanoid robot; Foot; Joints; Knee; Legged locomotion; Robot kinematics; Torque; Bipedal walking; Humanoid; Robotics;
机译:耦合机械设计和控制设计,可实现节能且稳定的罗盘式两足动物行走
机译:兼容的零动态控制器,可在MABEL上实现稳定,高效和快速的双足行走
机译:通过机器人动力学,振荡器动力学和环境之间的相互作用生成双足步行:五连杆平面双足机器人的稳定性特征
机译:动态稳定双模步走路的设计与开发
机译:弹性电缆驱动双足步行机器人:设计,建模,动力学和控制。
机译:基于MPC和两足步行的整体动力学控制的故障恢复仿真
机译:通过人类启发的混合零动力学与NaO动态稳定的双足机器人行走