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【2h】

Dynamically stable bipedal robotic walking with NAO via human-inspired hybrid zero dynamics

机译：通过人类启发的混合零动力学与NaO动态稳定的双足机器人行走

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Aaron D. Ames; Eric A. Cousineau; Matthew J. Powell;
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年度 2012
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1. A Compliant Hybrid Zero Dynamics Controller for Stable, Efficient and Fast Bipedal Walking on MABEL [J] . Koushil Sreenath, Hae-Won Park, Ioannis Poulakakis, The International journal of robotics research . 2011,第9期

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2. Generation of bipedal walking through interactions among the robot dynamics, the oscillator dynamics, and the environment: Stability characteristics of a five-link planar biped robot [J] . Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya Autonomous robots . 2011,第2期

机译：通过机器人动力学，振荡器动力学和环境之间的相互作用生成双足步行：五连杆平面双足机器人的稳定性特征
3. Generation of bipedal walking through interactions among the robot dynamics, the oscillator dynamics, and the environment: Stability characteristics of a five-link planar biped robot [J] . Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya Autonomous Robots . 2011,第2期

机译：通过机器人动力学，振荡器动力学和环境之间的相互作用生成双足步行：五连杆平面双足机器人的稳定性特征
4. Dynamically Stable Bipedal Robotic Walking with NAO via Human-Inspired Hybrid Zero Dynamics [C] . Aaron D. Ames, Eric A. Cousineau, Matthew J. Powell Proceedings of the 15th ACM international conference on hybrid systems: Computation and control . 2012

机译：通过人类启发的混合零动力学与NAO一起动态稳定的双足机器人行走
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