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闫耀中; 程震; 刘国栋; 陈南而; 陈昱含; 张心豪;
江南大学;
江苏无锡214122;
双足机器人; 稳定行走; 复杂路况;
机译:具有线形无质量脚和矢状欠驱动的双足机器人的优化3D稳定行走
机译:动力行走平面双足机器人的设计,建模和稳定性控制
机译:五连杆欠驱动3-D双足机器人的渐近稳定行走
机译:在复杂环境中行走的3D双足机器人的生物动力推动恢复策略
机译:双足机器人行走的时变非线性控制
机译:双足机器人身体状态估计的传感器数据融合及其在稳定步行中的反馈控制应用
机译:双足机器人稳定行走的受限离散不变性与自同步
机译:实用双足机器人的静态站立和动态行走
机译:设计用于行走步态的双足机器人最佳弹道的方法,能够提高双足机器人的行走性能
机译:用于双足机器人稳定行走控制的简化机器人建模方法
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