复杂路况下车辆行驶稳定区域的估计方法

摘要

一种复杂路况下车辆行驶稳定区域的估计方法，属于车辆安全技术领域。本发明的目的是针对行驶在复杂路面情况下的车辆，探究车辆状态、路面状况等参数变化对稳定区域影响的复杂路况下车辆行驶稳定区域的估计方法。本发明步骤是：高保真车辆模型搭建，车辆行驶稳定区域的辨识与绘制。本发明所提出的估计方法得到的稳定区域是可以随着车辆状态以及路面状况实时变化的，是对稳定区域进行在线的估计，可以实现对车辆进行更可靠的安全性评价。本发明考虑多方面因素，即纵向速度、前轮转角、路面附着系数、坡道、弯道等对稳定区域估计的影响，分析不同情况下稳定区域的变化情况。