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机译:耦合机械设计和控制设计,可实现节能且稳定的罗盘式两足动物行走
Biped robots; highly efficient walking; stability of limit cycles; transverse coordinate control;
机译:耦合机械设计和控制设计,可实现节能且稳定的罗盘式两足动物行走
机译:指南针式两足行走的主动干扰抑制控制器设计
机译:MACCEPA,可机械调节的柔度和可控制的平衡位置执行器:两足机器人的设计和实现
机译:基于滑模控制的混合闭环设计,可实现双腿异构双足机器人的稳定行走
机译:弹性电缆驱动双足步行机器人:设计,建模,动力学和控制。
机译:脚踝外骨骼行走辅助的纯机械传感器-控制器集成系统的设计
机译:迈向两足服务机器人的节能极限循环行走:线性电动机驱动的两足动物机器人的设计分析,建模和实验研究