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机译:指南针式两足行走的主动干扰抑制控制器设计
Biped robotwalking controlactive disturbance rejection controller;
机译:主动扰动抑制控制器设计,用于稳定地散步罗盘的弯曲
机译:步行双足机器人利用上肢的加速度主动抑制干扰
机译:耦合机械设计和控制设计,可实现节能且稳定的罗盘式两足动物行走
机译:使用实时ZMP调节的Biped步行干扰抑制控制器
机译:利用手臂的运动主动抑制人形机器人的双足行走
机译:PMSM速度伺服系统的最佳分数阶主动干扰抑制控制器设计
机译:永磁直接驱动风电转换器系统非线性主动干扰抑制控制器的设计与参数
机译:大空间结构鲁棒扰动抑制的低阶控制器设计